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aerotenna智能无人机开发平台采用基于fpga的飞行控制器万芳万源

2020-02-14 12:48:37 万源    

aerotenna智能无人机开发平台采用基于fpga的飞行控制器

2019-02-02 16:32:44来源:

aerotenna宣布推出该公司新推出的智能无人机开发平台,这是一款配备微波雷达防撞传感器,雷达高度计和基于fpga的飞行控制器的无人机套件。该平台面向无人机开发人员,他们希望创建具有雷达技术的防撞和高度控制的先进系统。

智能无人机开发平台包括:

一个带有xilinx zynq迷你飞行控制器的aerotenna ocpoc

一架aerotennaμlanding雷达高度计

三个aerotennaμsharp-patch防撞雷达传感器

一个aerotenna can hub

radiolink at-9遥控器

预装配的四轴飞行器机身

该系统采用微波雷达进行三向障碍物检测和避免。雷达高度计能够保持高度,适用于所有天气条件和所有地形表面。

ocpoc-zynq由xilinx zynq处理器提供支持,该处理器将fpga架构的灵活性与arm的处理能力结合在一起,集成在一个soc(片上系统)中。ocpoc提供增强的处理能力,能够实现实时传感器融合和板载数据处理,以及i / o灵活性,以实现工业级冗余和安全性。i / o扩展支持100多个传感输入和输出。

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